¡Bienvenidos! Soy Rubén, estudiante de Ingeniería 👨💻🤖
En este vídeo presento la entrega final del Proyecto de Robótica Móvil, donde repasamos el diseño, implementación y validación de un sistema robótico completo, desde la definición de la misión hasta la simulación y pruebas en hardware real.
El objetivo es mostrar cómo se construye un sistema robótico funcional, aplicando los principios clásicos de la robótica, pero utilizando herramientas modernas como ROS2, sensores reales y simulación. Ingeniería paso a paso, como se ha hecho siempre: entender el sistema antes de complicarlo.
📚 Capítulos del vídeo:
0:00 – Intro
0:06 – Introducción a Robótica Móvil
1:00 – Propósito del sistema
2:13 – Objetivos del proyecto
3:33 – Arquitectura de hardware
5:01 – Subsistema de percepción
6:38 – Arquitectura de software
8:25 – Inteligencia visual
10:28 – Flujo de trabajo
11:40 – Conclusiones y mejoras
13:17 – Demostración real de ROBI-ASIST en ROS 2 + Python
25:37 – Gracias y suscríbete
📚 Contenido del vídeo / Presentación del proyecto
🔹 Revisión de la misión y objetivos del sistema robótico
🔹 Configuración final de sensores y actuadores
🔹 Programación de al menos un nodo en ROS2, describiendo una función clave del sistema
🔹 Simulación del funcionamiento del sistema con hardware sencillo (Arduino / Raspberry Pi)
🔹 Definición y validación del sistema en entornos de simulación (Tinkercad o similar)
🔹 (Opcional) Simulación del movimiento del robot en Gazebo (en este caso AutoDesk)
🔹 (Opcional) Diseño e integración de piezas 3D desarrolladas por el equipo
🚀 Objetivos del proyecto
✅ Comprender el ciclo completo de desarrollo de un sistema de robótica móvil
✅ Integrar sensores, actuadores y software de control
✅ Aplicar ROS2 en un caso práctico real
✅ Validar el sistema mediante simulación y pruebas básicas en hardware
✅ Documentar correctamente el proyecto mediante memoria y presentación final
🧠 ¿Qué aprenderás en este vídeo?
✔️ Cómo definir correctamente la misión de un sistema robótico
✔️ Cómo estructurar un proyecto de robótica móvil de forma ordenada
✔️ Cómo implementar nodos ROS2 con una función clara
✔️ La importancia de la simulación antes de escalar el hardware
✔️ Buenas prácticas de ingeniería aplicadas a robótica
🛠️ Tecnologías y conceptos utilizados
✅ Robótica móvil y odometría
✅ ROS2
✅ Sensores y actuadores
✅ Arduino / Raspberry Pi
✅ Simulación de sistemas robóticos
✅ Arquitectura de software para robótica
✅ Documentación técnica de proyectos
📢 Conclusión
Este proyecto demuestra cómo, con una base sólida y bien estructurada, es posible desarrollar un sistema de robótica móvil funcional y escalable. La robótica no va de trucos ni de magia: va de entender el sistema, probarlo y validarlo, como se ha hecho toda la vida… solo que ahora con mejores herramientas.
Si te interesa la robótica, ROS2 o el desarrollo de sistemas reales, este vídeo es para ti.
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🔗 Recursos
GitHub:
👉 https://github.com/RubenGamezTorrijos
Web personal:
👉 https://www.torrijos.me
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👉 https://www.gatoru.com
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